Ответ:
Перевод задания: Я ______ пойти в магазин. Мама попросила меня купить молока.
Выбираем have to: просьба мамы означает, что идти в магазин необходимо.
I have to go to the shop. My mum asked me to buy some milk.
Я должен пойти в магазин. Мама попросила меня купить молока.
