3. I ... (see) Paula later today. ... (you/want) to come?

Перевод задания: Я встречусь с Паулой позже сегодня. Ты хочешь пойти?

I am seeing Paula later today. Здесь Present Continuous обозначает запланированную встречу.

Do you want to come? Глагол want обозначает желание и обычно употребляется в Present Simple.

Перевод ответа: Я встречусь с Паулой позже сегодня. Ты хочешь пойти?