Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски правильной формой глаголов в скобках.

If it hadn't rained yesterday, we would have gone hiking.

Если бы вчера не было дождя, мы бы пошли в поход. Это условное предложение третьего типа: Past Perfect в части с if и would have + причастие прошедшего времени в основной части.