В предложении говорится о наличии нескольких предметов ('two pens and a pencil'), поэтому используется форма множественного числа. Глагол 'is' используется для единственного числа, 'was' — для прошедшего времени единственного числа. 'Are' используется для множественного числа настоящего времени.
Ответ: b) there are