Ответ:

Соматическая нервная система управляет преимущественно произвольными движениями и передаёт сигналы от органов чувств. Вегетативная регулирует работу внутренних органов, желёз и сосудов, в основном независимо от сознания.

Признак для сравненияСоматическая нервная системаВегетативная нервная система
Объекты иннервацииСкелетные мышцы, органы чувствВнутренние органы, гладкие мышцы, сердечная мышца, железы и кровеносные сосуды
Зависимость от сознания человекаВ основном зависит: обеспечивает произвольные движенияВ основном не зависит: регулирует непроизвольные функции организма
Путь от ЦНС к эффектору (однонейронный или двухнейронный)Однонейронный: от ЦНС к скелетной мышцеДвухнейронный: от ЦНС через вегетативный ганглий к органу