Ответ:

Образуем глаголы, отвечающие на вопрос «что делают?»: сторож — сторожат, писк — пищат, крик — кричат, бег — бегут, щебет — щебечут.

Ответ: сторожат, пищат, кричат, бегут, щебечут.