Ответ:

Изменяем окончания по смыслу и вопросам: с кем? — творительный падеж; где? — предложный падеж; под чем? — творительный падеж.

Аня с мамой пошли гулять. Они шли по тропинке в лес∅. На сосне сидела белка. Под сосной росли грибы.

В слове «лес» окончание нулевое: слово стоит в винительном падеже, отвечает на вопрос «куда?», а у неодушевлённого существительного форма совпадает с именительным падежом.