Ответ:

  1. Мы встретили старика, жившего в избе.
  2. Книга, лежащая на столе, уже прочитана.
  3. За столом сидят ученики, читающие книгу.
  4. Дети шли по дороге, заросшей высокой травой.
  5. Ученик, выполнивший задание, получил пять.

Придаточные части заменены причастными оборотами; в третьем предложении причастие образовано от глагола «читать».