Ответ:

Считалку нужно читать чётко, громко, спокойно и выразительно, соблюдая ритм.

Первые строки читаются спокойно и медленно:

Шёл утёнок по дорожке,
Видит он — лежат сапожки,
Стал сапожки он носить.

Последнюю строку нужно произнести чётко и громко:

Выходи, тебе водить!

Выражение «грустно, ласково» для этой считалки не подходит.