Ответ:

Рассказ о путешествиях Марко Поло записал его товарищ по заключению Рустикелло да Пиза. Книга, известная как «Книга о разнообразии мира» или «Путешествия Марко Поло», распространилась в Европе в рукописях.

Ответ: из книги, записанной со слов Марко Поло.