КПД (коэффициент полезного действия) определяется как отношение полезной работы к полной работе, умноженное на 100%. Инженеры стремятся увеличить КПД для экономии энергии и ресурсов, повышения эффективности работы машин. Это достигается за счет уменьшения потерь энергии на трение, нагрев, сопротивление воздуха и других нежелательных явлений путем использования более совершенных конструкций, материалов и смазочных материалов.