Ответ:

Автомобиль с неисправными тормозами следует буксировать на жёсткой сцепке.

При буксировке на тросе неисправный автомобиль не сможет затормозить самостоятельно, а трос может провиснуть. Тогда буксируемый автомобиль может столкнуться с前ним автомобилем. Жёсткая сцепка сохраняет безопасное расстояние между автомобилями и позволяет тягачу управлять их движением.

Ответ: на жёсткой сцепке.