Ответ:

«Подруга дней моих суровых» — близкий и дорогой поэту человек, который поддерживал его в трудные времена.

«Давно, давно ты ждёшь меня» — няня долго и терпеливо ждёт возвращения поэта.

«Горюешь, будто на часах» — няня грустит и постоянно ждёт, словно несёт дозор.

«Глядишь в забытые ворота» — она надеется увидеть поэта у ворот, которыми давно никто не пользуется.

«Тоска, предчувствия, заботы / Теснят твою всечасно грудь» — няня непрерывно тревожится и переживает; заботы и грустные предчувствия тяжело давят на неё.