3) Какие 3 изобретения раннего Нового времени позволили совершать длительные плавания в открытом океане?

Длительным океанским плаваниям способствовали усовершенствованные компас, астролябия и морские карты (портоланы): они помогали определять направление, ориентироваться по небесным светилам и прокладывать маршрут.