3. Какие условия необходимы и достаточны для равновесия твёрдого тела?

Для равновесия твёрдого тела необходимо и достаточно, чтобы равнодействующая всех внешних сил и суммарный момент этих сил относительно любой точки были равны нулю. В плоском случае это условия \(\sum F_x=0\), \(\sum F_y=0\) и \(\sum M=0\).