Ответ:

Поэт хочет запрячь кобылку в санки, прокатиться по утреннему снегу и навестить пустые поля, леса и берег.

В последней строфе он говорит: «предадимся бегу нетерпеливого коня» и предлагает посетить «поля пустые», «леса» и «берег, милый для меня».

Ответ: поэт хочет отправиться в зимнюю поездку на санях.