Политика Василия II по отношению к Орде была направлена на ослабление зависимости от неё и укрепление самостоятельности Русского государства. Он стремился к объединению русских земель под своей властью, подчиняя себе другие княжества, что вызывало сопротивление со стороны удельных князей.