Ответ:

Соматическая нервная система обеспечивает чувствительность и управляет главным образом произвольными движениями скелетных мышц. Вегетативная нервная система регулирует работу внутренних органов, желёз, гладких мышц и сердца, поддерживая постоянство внутренней среды организма.