Ответ:

Монархия — форма правления, при которой главой государства является монарх. Обычно власть передаётся по наследству, осуществляется бессрочно или пожизненно, а монарх, как правило, не несёт политической ответственности перед избирателями за занятие должности. Полномочия монарха зависят от разновидности монархии.

Республика — форма правления, при которой высшие органы государственной власти формируются на определённый срок, как правило, посредством выборов или иным установленным законом способом. Их деятельность основана на конституции и законах; должностные лица несут предусмотренную законом ответственность.

Ответ: главные различия связаны со способом и сроком замещения должности главы государства, а также с порядком формирования и ответственностью высших органов власти.