Ответ:

В разных пересказах сказки подробности могут отличаться. В распространённом варианте Иванушка воспользовался тем, что братья уезжали, чтобы незаметно отправиться к Сивке-бурке и поехать вслед за ними. Точный предлог зависит от текста сказки в учебнике, которого на изображении нет.