3. Когда началась и закончилась эпоха набегов норманнов, арабов и венгров, которая повлияла на формирование вассальных отношений?

Набеги норманнов, арабов и венгров особенно усилились в конце VIII века и продолжались в IX–X веках. В Западной Европе их крупные волны в основном прекратились к концу X века: норманны осели в разных областях, венгры потерпели поражение в 955 году и перешли к оседлой жизни, а арабские набеги на западноевропейские земли ослабли.

Ответ: эпоха крупных набегов началась в конце VIII века и в основном завершилась к концу X века.