3. Лесные певцы вернулись из тёплых стран, и лес наполнился весёлым гомоном.

Предложение построено правильно. Его части имеют грамматические основы: «певцы вернулись» и «лес наполнился». Перед союзом «и», соединяющим части сложного предложения, поставлена запятая.