Первая часть предложения 'Look!' (Смотри!) означает, что действие происходит прямо сейчас. Используем Present Continuous. Для 'The cat' (оно) форма будет 'is climbing'.
Вторая часть предложения 'It often' (оно часто) указывает на регулярное действие, для которого используется Present Simple. Форма глагола 'do' для 'it' будет 'does'.