Ответ:

1. Скидка составила: \(20 - 19{,}40 = 0{,}60\) руб.

2. Найдём, какую часть стоимости составляет скидка: \(0{,}60 : 20 = 0{,}03\).

3. Переведём долю в проценты: \(0{,}03 \cdot 100\% = 3\%\).

Ответ: 3%.