3) Мест. + гл. + пр. + сущ. + пр. + сущ.

Подбираем слова в указанном порядке: местоимение, глагол, предлог и существительное, затем ещё предлог и существительное.

Мы гуляли в парке с друзьями.

Мы — местоимение; гуляли — глагол; в — предлог; парке — существительное; с — предлог; друзьями — существительное.