Ответ:

Да. Состояние покоя или движения зависит от выбранного тела отсчёта.

Например, пассажир, сидящий в движущемся поезде, покоится относительно вагона, но движется относительно Земли. Поэтому одно и то же тело может одновременно покоиться относительно одного тела отсчёта и двигаться относительно другого.