Ответ:

Да, это возможно. Один из подходящих маршрутов:

  1. \(A\to B\);
  2. \(B\to B_1\);
  3. \(B_1\to C_1\);
  4. \(C_1\to C\);
  5. \(C\to D\);
  6. \(D\to D_1\);
  7. \(D_1\to A_1\).

В маршруте встречаются все восемь вершин куба: \(A, B, B_1, C_1, C, D, D_1, A_1\), причём каждая вершина посещается ровно один раз.

Ответ: да; ломаная \(ABB_1C_1CDD_1A_1\).