Ответ:
Да. Спутник на орбите находится в свободном падении: на него действует сила тяжести, которая и сообщает ему центростремительное ускорение. При этом спутник имеет достаточную скорость, направленную по касательной к орбите, поэтому он движется вокруг Земли.
Для свободного падения необходимо, чтобы на тело действовала только сила тяжести (сопротивлением воздуха и другими силами пренебрегают).
