Ответ:

Перевод задания: Мой папа никогда не ходит на работу …… пешком. Выберите правильный вариант.

Устойчивое выражение: on foot — «пешком».

My dad never goes to work on foot. (Мой папа никогда не ходит на работу пешком.)

Ответ: B — on.