Первое предложение использует прошедшее простое время (Past Simple), так как действие произошло в определенное время в прошлом ('yesterday').
Второе предложение использует вопросительное слово 'When' (Когда), так как оно спрашивает о времени действия. Порядок слов в вопросе Past Simple: Вспомогательный глагол (did) + Подлежащее + Основной глагол (в инфинитиве без 'to').