3. Мы знали, что завтра экскурсия не состоится.

Грамматические основы: в главной части — мы знали; в придаточной — экскурсия не состоится.

Разбор частей: в главной части мы — подлежащее, знали — простое глагольное сказуемое. В придаточной экскурсия — подлежащее, не состоится — простое глагольное сказуемое; завтра — обстоятельство времени. Союз что связывает придаточную часть с главной и членом предложения не является.

Общая характеристика: повествовательное, невосклицательное, сложноподчинённое предложение с придаточным изъяснительным. Придаточная часть поясняет, что именно знали; запятая ставится перед союзом что.

Схема: [Мы знали], (что завтра экскурсия не состоится).