Ответ:

Обозначим середины отрезков AP и PB. Расстояние между ними равно половине отрезка AP плюс половине отрезка PB:

\(\frac{AP}{2}+\frac{PB}{2}=\frac{AP+PB}{2}=\frac{AB}{2}=\frac{40}{2}=20\) см.

Ответ: 20 см.