Ответ:

  1. Не плачь, милая матушка, что-нибудь придумаем. — побудительное, невосклицательное.
  2. Пойдём в кино, Миша! — побудительное, восклицательное.
  3. Сегодня солнечная погода. — повествовательное, невосклицательное.
  4. Петя, не забудь купить хлеба. — побудительное, невосклицательное.
  5. Пойдём, Маша, кататься на санках? — вопросительное, невосклицательное.
  6. Сестрица, пошли за грибами! — побудительное, восклицательное.