Ответ:

Ухват используют, чтобы доставать из русской печи горшки и чугунки с горячей пищей.

Кочергу используют, чтобы разгребать угли и поправлять дрова в печи.

Сам рисунок с ухватом и кочергой на фотографии виден не полностью, поэтому указать их положение нельзя.