Ответ:

Причастный оборот после определяемого слова выделяется запятыми. Чтобы не обособлять его, переставим оборот перед определяемым словом.

  1. С запятыми: Суп, сваренный на костре, — одно объедение.

    Без обособления: Сваренный на костре суп — одно объедение.

  2. С запятыми: Вода в реках, берущих начало в горах, всегда очень холодная.

    Без обособления: Вода в берущих начало в горах реках всегда очень холодная.

  3. С запятыми: Я вышел на поляну, освещённую солнцем, и остановился [конец предложения обрезан].

    Без обособления: Я вышел на освещённую солнцем поляну и остановился [конец предложения обрезан].

    Продолжение третьего предложения на изображении не видно.