Ответ:
Несклоняемые существительные выделены полужирным шрифтом:
На шоссе, в уютном кафе, шимпанзе с какаду с удовольствием пили кофе и горячее какао. Одетые в тёплые пальто, они наслаждались ароматом напитков и видом проезжающих мимо машин.
Род: шоссе — средний; кафе — средний; шимпанзе — мужской; какаду — мужской; кофе — мужской; какао — средний; пальто — средний.
