Созвучные слова в тексте, называемые омофонами или рифмами (в данном контексте, так как это стихотворение), можно выписать парами:
Ответ: Мужика - собака, ворота - топор, кошке - забор, испугались - воров, погоняет - кнутом. Это рифмы.