Ответ:

Числа чередуются: сначала вычитаем 2, затем прибавляем 5:

158 − 2 = 156;
156 + 5 = 161;
161 − 2 = 159;
159 + 5 = 164.

Продолжаем закономерность:

164 − 2 = 162;
162 + 5 = 167.

Ответ: 162, 167.