Ответ:

Недостающая горизонтальная сторона равна разности верхней и нижней сторон: \(25-18=7\) мм.

Недостающая внутренняя вертикальная сторона равна разности левой стороны и короткой правой: \(22-6=16\) мм.

Периметр: \(25+6+7+16+18+22=94\) мм.

Ответ: 94 мм.