Ответ:

1) В предложении нарушена связь деепричастного оборота с подлежащим: ноги не возвращались с тренировки. Исправление: Когда я возвращался с тренировки, у меня болели ноги.

2) После предлога «по» в значении «после» требуется предложный падеж: По прибытии в лагерь мы разместились в новом корпусе.

Предложения 3 и 4 построены правильно.

Ответ: ошибки в предложениях 1 и 2.