Ответ:

1) Ошибка в построении предложения с деепричастным оборотом: действие «возвращаясь» должно относиться к подлежащему. Исправление: Когда я возвращался с тренировки, у меня болели ноги.

2) После предлога «по» в значении «после» употребляется предложный падеж: По прибытии в лагерь мы разместились в новом корпусе.