Ответ:

В последнем предложении однородные сказуемые сидели, пили и рассказывали относятся к одному подлежащему мы. Союз и связывает однородные члены.

Ответ: «Через полчаса мы сидели дома, пили чай и рассказывали свои приключения товарищам».