Ответ:

  • «Погуляй со мной, Юра!» — повелительное наклонение, побуждение к действию, просьба. Обращение: Юра.
  • «Уходи, не мешай думать!» — повелительное наклонение, побуждение к действию, приказ.
  • «Убери посуду, Юрочка.» — повелительное наклонение, побуждение к действию, просьба. Обращение: Юрочка.
  • «Убери сама — некогда мне!» — повелительное наклонение, побуждение к действию, побуждение.
  • «Дай мне попить, Юра!» — повелительное наклонение, побуждение к действию, просьба. Обращение: Юра.