Ответ:

Лев Васильевич Успенский — имя, отчество и фамилия человека; М. Алексеев — инициал и фамилия писателя; Земля — собственное название планеты. Собственные имена пишутся с прописной буквы. В сочетании «на Земле» слово обозначает планету, поэтому также пишется с прописной.