Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в passé composé (сложное прошедшее время).

Nous avons pris du café.

Мы выпили кофе.

Глагол prendre образует причастие прошедшего времени pris; вспомогательный глагол avoir согласуется с nous.