3. О каком походе идёт речь в отрывке? Кто командовал ватагами? «…Ушкуйники в этом походе применили военную хитрость. Они прикинулись купцами и были пущены в город. При этом они были вооружены запасными ножами и боевыми топорами-клевцами, спрятанными под одеждой. Татары оружия не видели и пустили их в город. Ночью вятчане подвергли город разрушению, освободили русских пленников и ушли на своих судах вверх по Волге…»

По отрывку можно установить, что речь идёт о походе вятских ушкуйников на татарский город на Волге. Однако название похода и имена командиров в самом фрагменте не указаны; без соседнего текста или источника назвать их достоверно нельзя.

Чтобы точно установить, о каком походе и каких воеводах идёт речь, нужен полный контекст задания или страница учебника.