Ответ:
- «Посоха» — в данном историческом контексте, вероятно, разновидность повинности: выставление людей на государственную, в том числе военную, службу. Термин в учебниках может употребляться в составе выражения «посошная рать» — ополчение, набранное из тяглого населения.
- «Наряд» — артиллерия: совокупность пушек и другого огнестрельного вооружения.
- «Пушкарь» — человек, который обслуживал и применял артиллерийские орудия.
- «Засека» — оборонительное сооружение из поваленных деревьев, ветви которых направляли в сторону вероятного нападения; такие укрепления затрудняли продвижение противника.
- «Недоросль» — сын дворянина, ещё не достигший возраста или положения, необходимых для поступления на службу.
