Ответ:

  1. «Посоха» — в данном историческом контексте, вероятно, разновидность повинности: выставление людей на государственную, в том числе военную, службу. Термин в учебниках может употребляться в составе выражения «посошная рать» — ополчение, набранное из тяглого населения.
  2. «Наряд» — артиллерия: совокупность пушек и другого огнестрельного вооружения.
  3. «Пушкарь» — человек, который обслуживал и применял артиллерийские орудия.
  4. «Засека» — оборонительное сооружение из поваленных деревьев, ветви которых направляли в сторону вероятного нападения; такие укрепления затрудняли продвижение противника.
  5. «Недоросль» — сын дворянина, ещё не достигший возраста или положения, необходимых для поступления на службу.