На тело, погружённое в жидкость, действует выталкивающая сила из-за разницы давлений на верхнюю и нижнюю части тела. Давление в жидкости увеличивается с глубиной. Следовательно, давление на нижнюю часть тела, погружённого в жидкость, больше, чем давление на его верхнюю часть.
Эта разница давлений создаёт силу, направленную вверх, которая и называется выталкивающей силой. Таким образом, выталкивающая сила возникает как результат гидростатического давления жидкости, действующего на поверхность погружённого тела.