Ответ:

При округлении до десятых смотрим на вторую цифру после запятой.

21,539 ≈ 21,5; 28,36 ≈ 28,4; 17,995 ≈ 18,0; 17,35 ≈ 17,4; 15,32 ≈ 15,3; 14,956 ≈ 15,0.