3. Он прошёл, (не)смотря на нас.

Он прошёл, несмотря на нас.

Слово «несмотря» имеет значение уступки — «вопреки» — и связывает слова «нас» и «прошёл», поэтому это производный предлог.

Ответ: производный предлог.